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一、無人機(jī)國產(chǎn)芯片方案介紹
近年來無人機(jī)（本文指民用多軸飛行器）正以空前的速度普及，特別是多部航拍電影的火爆，直接催生了全球第一無人機(jī)企業(yè)大疆。而大疆無人機(jī)最賴以成名的就是高清的無線圖傳。可以將無人機(jī)的1080P信號(hào)實(shí)時(shí)回傳到手機(jī)上。而整套方案使用的是ADI的transiver芯片加上Altera的FPGA芯片。后期因?yàn)槌杀驹蜣D(zhuǎn)為大疆自己設(shè)計(jì)開發(fā)的芯片方案。
我們?cè)谶@里推薦一套使用國產(chǎn)的芯片的設(shè)計(jì)方案，成本上也可以大大降低到無人機(jī)成本可控的范圍。即如下框圖所示：
YA14D250
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YA14D170/210/250是一系列雙通道 14 位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，采樣率最高可以達(dá)到 250 MSPS，旨在支持需要低成本，小尺寸，寬帶寬且具多功能性的通信應(yīng)用。
”
這款雙通道 ADC 內(nèi)核采用多級(jí)、差分流水線架構(gòu)，并集成了輸出糾錯(cuò)邏輯。每個(gè) ADC 均具有寬帶寬的輸入，支持用戶可選的各種輸入范圍；集成基準(zhǔn)電壓源簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)；占空比穩(wěn)定器可用來補(bǔ)償 ADC 時(shí)鐘占空比的波動(dòng)；使轉(zhuǎn)換器具有優(yōu)越的性能。ADC輸出的數(shù)據(jù)可以直接送至 14 位并行 LVDS 輸出端口，輸出格式為交錯(cuò)式或通道復(fù)用式兩種可選模式。另外，提供靈活的掉電模式選項(xiàng)可以明顯節(jié)省功耗。 YA14D250 系列 ADC 采用 64 引腳QFN 封裝，額定溫度范圍為-40°C 至+85°C 工業(yè)溫度范圍。
YA14D170/210/250與ADI的AD9643 BCPZ-170/210/250有著同樣的封裝，但是因?yàn)槭苊绹隹诠苤葡拗疲趪鴥?nèi)很難買到，其實(shí)申請(qǐng)到了購買許可證，也受到重重限制，甚至要接受隨時(shí)被國外人員調(diào)查的風(fēng)險(xiǎn)。云芯微的YA14D170/210/250系列產(chǎn)品，有著國內(nèi)發(fā)明專利，而且生產(chǎn)制造均在國內(nèi)可以有效降低物料采購風(fēng)險(xiǎn)。
YD16D250
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YD16D250是雙通道、 16 位、 高動(dòng)態(tài)范圍 DAC， 最大支持 250Msps 的轉(zhuǎn)換速率，可在奈奎斯特頻帶內(nèi)輸出多載波寬帶信號(hào)。
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YD16D250 內(nèi)部針對(duì)直接變頻發(fā)射應(yīng)用做了專門設(shè)計(jì)， 包括增益和偏置補(bǔ)償。 DAC 輸出可與模擬正交調(diào)制器進(jìn)行無縫連接。 DAC 采用 4 線 SPI 接口， 可對(duì) DAC 進(jìn)行配置、讀取等操作。 DAC 輸出電流可以從 8.7mA 配置到 31.7mA。具有低噪聲、低諧波、 低交調(diào)失真（ IMD），可輸出高質(zhì)量寬帶信號(hào)的特點(diǎn)，高奈奎斯特域模擬輸出功能（ 混頻模式）。可以廣泛應(yīng)用于無線通信系統(tǒng)，寬帶通信，儀器、任意波形發(fā)生器等產(chǎn)品中。與AD9747BCPZ管腳兼容。
二、無線電干擾
與無人機(jī)相對(duì)應(yīng)的，因?yàn)闊o人機(jī)的過度使用，如何避免讓無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)，政府機(jī)關(guān)等區(qū)域禁飛也成了一個(gè)重點(diǎn)問題。最實(shí)用、性價(jià)比最高的方法莫過于無線電干擾。
目前所有的民用無人機(jī)都需要用到無線電技術(shù)來實(shí)現(xiàn)定位、遙控、圖像傳輸?shù)裙δ堋．?dāng)然某些特殊用途的無人機(jī)可以采用諸如地形匹配、圖像識(shí)別以及高精度慣性導(dǎo)航的辦法來確定自己的位置，并且自主的完成任務(wù)，但在民用領(lǐng)域尚未普及。既然無人機(jī)必須使用無線電技術(shù)，就可以對(duì)無線電進(jìn)行干擾，從而達(dá)到使無人機(jī)失控或折返的目地。
除了需要在特定時(shí)間，特定地點(diǎn)排除無人機(jī)的飛行，在某些特定場(chǎng)所，也需要無線信號(hào)干擾措施，比如考場(chǎng)，特定會(huì)議，監(jiān)獄等地方。
我司代理的云芯微產(chǎn)品YS14S1G是一款DDS，專門可以設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)無線電信號(hào)的屏蔽器。YS14S1G是一款內(nèi)置14位DAC的直接數(shù)字頻率合成器（ DDS），支持高達(dá)1 GSPS采樣速率，可生成400MHz正弦波形。用戶可通過內(nèi)部頻率、 相位與振幅控制字來控制DDS輸出信號(hào)。
DDS能夠進(jìn)行快速跳頻，在1 GSPS采樣速率下， 利用32位累加器能達(dá)到0.23 Hz的調(diào)諧分辨率。這款DDS還實(shí)現(xiàn)了快速相位與 幅度 切 換 功 能。 用 戶 可 通過 串 行 I/O 端口 對(duì)YS14S1G的內(nèi)部控制寄存器進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)對(duì)YS14S1G的控制。 YS14S1G集成了靜態(tài)RAM，可支持頻率、 相位和/或振幅調(diào)制的多種組合。 YS14S1G還支持用戶定義的數(shù)控?cái)?shù)字斜坡工作模式。 在該模式下，頻率、 相位或振幅隨時(shí)間呈線性變化。YS14S1G內(nèi)置的高速并行數(shù)據(jù)輸入端口能實(shí)現(xiàn)直接頻率、相位、 振幅或極化調(diào)制， 以支持更高級(jí)的調(diào)制功能。
YS14S1G，YS14S1G4與ADI公司的AD9910有著同樣的封裝，但是因?yàn)樵菩疚⑹腔谧约旱募夹g(shù)和產(chǎn)品研發(fā)能力，相比AD9910，提高了DAC速率，可以實(shí)現(xiàn)AD9910不能完成的功能，可以輸出700MHZ范圍的單音信號(hào)。但是價(jià)格上，卻可以保證低于ADI的同類產(chǎn)品20%。
云芯的產(chǎn)品也是有著自己的設(shè)計(jì)，自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。因此即使您的產(chǎn)品是應(yīng)用于國外，我們也可以很硬氣的說，我們的產(chǎn)品是優(yōu)于ADI的同類型產(chǎn)品的，所以可以盡快放心使用。就像中國造的產(chǎn)品以前在國外市場(chǎng)跟國外的同類產(chǎn)品對(duì)比一樣，能做到更好的指標(biāo)，更多的軟件配置性能，怎么能說我們是在抄襲別人的產(chǎn)品呢？國產(chǎn)高端IC器件的推廣確實(shí)需要像各位看官這樣的技術(shù)工程師的理解和幫助，我們也愿意以最大的誠意，最好的服務(wù)，最優(yōu)惠的價(jià)格為您公司產(chǎn)品帶來更大的利潤空間和性能提升。愿我們攜起手來為中國制造共同譜寫美好的明天。
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